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J-GLOBAL ID：200903016138070963

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor：
山村 智弘

About 山村 智弘

, 
久家 伸友

About 久家 伸友


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003417746
Publication number (International publication number)：2005180196
Application date： Dec. 16, 2003
Publication date： Jul. 07, 2005
Summary：
【課題】 ドライバの運転意図を精度よく推定し、ドライバの意図に合った反力制御および減速度制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 車両用運転操作補助装置は、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルに発生させる操作反力の指令値および自車両に発生させる減速度を算出する。そして、運転意図推定装置においてドライバの車線変更意図が推定されると、推定した車線変更意図の確信度に基づいて反力指令値および減速度指令値を減衰する。【選択図】 図10
Claim (excerpt)：
自車両周囲の障害物状況を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルに基づいて、車両操作機器を操作する際に発生する操作反力を制御する操作反力制御手段と、 前記自車両の車両状態および車両周囲状態を検出する車両状態検出手段と、 ドライバによる運転操作量を検出する運転操作量検出手段と、 前記車両状態検出手段および前記運転操作量検出手段による検出結果に基づいて前記ドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段と、 前記運転意図推定手段による前記運転意図の推定結果の確信度を算出する確信度算出手段と、 前記確信度算出手段によって算出される前記確信度に基づいて、前記操作反力制御手段によって制御する前記操作反力を変更する操作反力変更手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (6)：
F02D11/10 ,  B60K28/14 ,  B60R11/04 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16
FI (11)：
F02D11/10 F ,  F02D11/10 U ,  B60K28/14 ,  B60R11/04 ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  G08G1/16 C
F-Term (27)：
3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BD05 ,  3D037FA16 ,  3D037FB03 ,  3D046BB18 ,  3D046GG01 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3G065CA19 ,  3G065CA40 ,  3G065DA05 ,  3G065GA46 ,  3G065GA50 ,  3G065JA09 ,  3G065JA13 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 運転行動意図検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (12)
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