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J-GLOBAL ID：200903016145374951

身体モデル生成方法、身体モデル生成プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体モデルデータを記録した記録媒体

Inventor： 中村 仁彦 ,  山根 克 ,  多谷 浩嗣
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団
Agent (1)： 橋爪 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002165234
Publication number (International publication number)：2004013474
Application date： Jun. 06, 2002
Publication date： Jan. 15, 2004
Summary：

【課題】新たな骨格の幾何モデルが与えられたときに、予め定義された標準的な身体を表す標準身体モデルとの間の写像を求めることにより、新しい身体モデルを自動生成する。【解決手段】処理部は、標準身体モデルデータ及び新骨格系モデルデータを入力する(S101、S103)。処理部は、標準身体モデルにおいて,それぞれの骨に特徴点を数点ずつ置くか自動的に抽出する(S105)。処理部は、新たな骨格系モデルに対して,対応する特徴点を手動で置くか自動的に抽出する(S107)。処理部は、対応する特徴点同士の距離の和等が最小になるように最適化計算を行い,並進移動,回転移動,スケーリングを含む変換パラメータを求める(S109)。処理部は、新骨格モデルの座標系を設定する(S111)。処理部は、標準骨格系モデル上のワイヤの始点、終点及び経由点の位置を新骨格系モデル上に写像し,それらの絶対位置を計算する(S113)。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

標準的な身体の骨格系モデル及び筋・腱・靭帯系モデルを表す標準身体モデルに基づき、他の新たな身体の骨格を表す新骨格系モデルに対して、筋・腱・靭帯系モデルを写像して新身体モデルを作成するための身体モデル生成方法であって、 処理部は、標準身体モデルを、骨格の幾何形状を表現した剛体リンクに関する標準骨格系モデルデータと、筋・腱・靭帯をワイヤ及びワイヤ間に接続されるバーチャルリンクで表したワイヤの始点・終点・経由点及びバーチャルリンクに関する標準筋・腱・靭帯系モデルデータとで定義した標準身体モデルデータを記憶部の標準身体モデルファイルから入力するステップと、 処理部は、新身体モデルの予め測定された又は与えられた新骨格系モデルを、骨格の幾何形状を表現した剛体リンクに関するデータで定義した新骨格系モデルデータを記憶部の新身体モデルファイルから入力するステップと、 処理部は、入力した標準骨格系モデルデータに基づき、各々の剛体リンクに複数の特徴点を入力部により配置する又は自動的に抽出するステップと、 処理部は、入力した新骨格系モデルデータに基づき、各々の剛体リンクに対して、標準骨格系モデルデータの各特徴点に対応する特徴点を、入力部により配置又は自動的に抽出するステップと、 処理部は、求められた標準及び新骨格系モデルデータの特徴点を、それぞれ対応させて特徴点ファイルに記憶するステップと、 処理部は、対応する特徴点同士の距離の和又は2乗和等に応じた値の最適化計算を行い、並進移動、回転移動及びスケーリングを含む変換パラメータを求め、変換パラメータを変換パラメータファイルに記憶するステップと、 処理部は、入力された新骨格系モデルの座標系を、標準骨格系モデルの座標系に合わせて設定するステップと、 処理部は、変換パラメータファイルから読み込んだ変換パラメータに基づき、標準骨格系モデル上のワイヤの始点・終点・経由点の位置及びバーチャルリンクに関する標準筋・腱・靭帯系モデルデータを新骨格系モデル上に写像し、新骨格系モデルの座標系における筋・腱・靭帯の始点・終点・経由点の絶対位置及びバーチャルリンクに関する新筋・腱・靭帯系モデルデータを求め、そのデータを新身体モデルファイルに記憶するステップと、 を含む身体モデル生成方法。

IPC (2)：

G06T1/00 ,  G06T17/40

FI (2)：

G06T1/00 315 ,  G06T17/40 A

F-Term (27)：

5B050AA02 ,  5B050BA04 ,  5B050BA09 ,  5B050BA10 ,  5B050BA12 ,  5B050DA02 ,  5B050EA28 ,  5B050GA08 ,  5B057AA09 ,  5B057BA03 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5B057DC36