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J-GLOBAL ID：200903016194208668

びん色判定方法、びん色判定装置及びガラスびん自動色選別装置

Inventor： 赤井澤 義和
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996214463
Publication number (International publication number)：1998062251
Application date： Aug. 14, 1996
Publication date： Mar. 06, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】びんの形状や大きさが一定していなくても、ラベル、汚れ、蓋などを除外して、高い精度でびん色判定を行う。【解決手段】びん1を色別の回収箱11に搬送する途中に透明スクリーン6を設け、透明スクリーン6上のびん1に照明5で光を当て、びん1の透過光をカメラ7で撮影する。カメラ7で得た画像から画像処理装置8でびん長さ方向の輝度分布を求め、びん縁部長さ方向の輝度分布8Aに対して輝度しきい値hを設け、しきい値h以下の輝度値を持つ範囲Lをびん1の長さ方向の存在範囲と定め、次に、びん中央部長さ方向の輝度分布8Bの内、びん1の長さ方向の存在範囲Lで且つ最大輝度を持つ範囲L1、L2、L3を色判定対象領域と判定し、この領域L1、L2、L3内でのRGB各色成分の輝度値を求め、色判定部9へ与える。

Claim (excerpt)：

ガラス製のびんの透過光を撮影し、得られた画像からびん長さ方向の輝度分布を求め、びん縁部長さ方向の輝度分布と輝度のしきい値からびんの長さ方向の存在範囲を定め、びん中央部長さ方向の輝度分布から前記びんの長さ方向の存在範囲内で且つ輝度の明るい範囲を色判定対象領域とし、この色判定対象領域内の色情報を用いて前記びんの色を判定することを特徴とするびん色判定方法。