内視鏡装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997084830
Publication number (International publication number)：1998276974
Application date： Apr. 03, 1997
Publication date： Oct. 20, 1998
Summary：

【要約】【課題】撮影画像の輝度変化による色分布変化が起こっても、色抽出能力が低下したり、ノイズを拾ったりすることなく、色マーカを確実に抽出できる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡の観察像を撮像する撮像手段からの画像信号に基づいて処置部に設けられた色マーカの位置を検出し、検出された位置情報に基づき内視鏡の視野変換を行う内視鏡装置において、画像信号の輝度を推定する輝度推定回路20と、推定された輝度情報に応じて色抽出しきい範囲を選択する色抽出しきい範囲選択回路21と、選択されたしきい範囲に基づき画像中の特定色を抽出する色抽出回路23と、この色抽出結果に基づき色マーカの位置を特定する重心位置算出回路24とを具備する。

Claim (excerpt)：

内視鏡と、特定色を持つ色マーカが設けられた手術器具と、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像信号に基づいて前記色マーカの位置を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に基づき内視鏡の視野変換を行う視野変換手段とを具備する内視鏡装置において、前記位置検出手段は、前記画像信号の輝度を検出する輝度検出手段と、検出された輝度情報に応じて色抽出しきい範囲を設定するしきい範囲設定手段と、設定されたしきい範囲に基づき画像中の特定色を抽出する色抽出手段と、この色抽出結果に基づき前記色マーカの位置を特定する色マーカ位置特定手段と、を具備することを特徴とする内視鏡装置。

IPC (3)：

A61B 1/04 370 , A61B 1/00 300 , A61B 17/28 310

FI (3)：

A61B 1/04 370 , A61B 1/00 300 G , A61B 17/28 310

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

スコープ保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-144301 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-214824 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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