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J-GLOBAL ID：200903016287331370

位置測定装置および位置測定方法

Inventor： 影本 哲哉
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 深見 久郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999192736
Publication number (International publication number)：2001021637
Application date： Jul. 07, 1999
Publication date： Jan. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 キャリアのサーチの処理を軽減することが可能な位置測定装置を提供する。【解決手段】 位置測定装置100は、衛星からの信号を受けて、中間周波数信号に変換するダウンコンバート部104と、ダウンコンバート部104の出力に基づいて、受信信号中の搬送波をサーチするキャリアサーチ部1000とを備える。キャリアサーチ部1000は、受信信号を同相チャネル信号と直交チャネル信号に分離し、スペクトル逆拡散処理を行なった後に、実高速フーリエ変換を行なう。各周波数成分のうち、0Hzに相当する信号については、直交チャネル成分の総和で補正をおこなって、局部キャリアと搬送波との周波数差をもとめる。

Claim (excerpt)：

複数の衛星からの信号を受信して、位置情報を導出するための位置測定装置であって、前記複数の衛星からの信号を受信して、所定の中間周波数信号に変換するダウンコンバート部と、前記ダウンコンバート部の出力をうけて、前記複数の衛星からの信号の搬送波の周波数をサーチするためのキャリアサーチ部とを備え、前記キャリアサーチ部は、同相局部キャリア信号および直交局部キャリア信号を生成するキャリア生成器と、前記ダウンコンバート部からの信号と前記キャリア生成器の出力とに基づいて、前記同相局部キャリア信号に対応する同相チャネル信号と、前記直交局部キャリア信号に対応する直交チャネル信号とを分離し、スペクトル逆拡散処理を行なう信号抽出部と、前記信号抽出部からの出力をそれぞれ受けて、指定される積分時間だけ積分処理を行なう第1および第2の積分器と、前記第1および第2の積分器から前記積分時間ごとに演算される複数の積分結果を保持する記憶回路と、前記ダウンコンバート部からの信号に含まれるキャリア周波数と、局部キャリア周波数との周波数差を導出するための周波数差計算部とを含み、前記周波数差計算部は、i)前記記憶回路中の前記同相チャネル信号に対応する積分結果に基づいて、高速フーリエ変換処理を行ない、ii)前記記憶回路中の前記直交チャネル信号に対応する積分結果の総和を、前記高速フーリエ変換による周波数成分のうち直流成分の虚部とし、iii)前記各周波数成分についてのパワーを求め、前記パワーの最大となる周波数を前記周波数差とし、前記周波数差に基づいて、前記キャリア生成器の生成する前記局部キャリアの周波数を更新し、前記搬送波の周波数をサーチするキャリアサーチ制御部をさらに含み、前記キャリアサーチ部の出力に基づいて、前記複数の衛星からの信号から航法メッセージを抽出して、位置情報を導出する位置情報導出部をさらに備える、位置測定装置。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  H04B 7/15 ,  H04Q 7/34 ,  H04B 1/707

FI (4)：

G01S 5/14 ,  H04B 7/15 Z ,  H04B 7/26 106 A ,  H04J 13/00 D

F-Term (18)：

5J062CC07 ,  5J062DD15 ,  5K022DD01 ,  5K022DD33 ,  5K022EE02 ,  5K022EE32 ,  5K067AA42 ,  5K067DD17 ,  5K067GG11 ,  5K067JJ11 ,  5K067JJ56 ,  5K072AA19 ,  5K072BB13 ,  5K072DD03 ,  5K072DD11 ,  5K072FF12 ,  5K072FF20 ,  5K072GG13