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J-GLOBAL ID：200903016308451673
移動体機動解析装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998305049
Publication number (International publication number)：2000131088
Application date： Oct. 27, 1998
Publication date： May. 12, 2000
Summary：
【要約】【課題】本発明の目的は、移動体上で機動情報にフィルタ処理を行い、その後その情報にディファレンシャルGPS処理を行うことでシステムの負荷分散を行うこと、またこの時GPS衛星切替が発生しても機動情報の誤差が増大しないこと。【解決手段】地上処理部は機動情報データベース22から機動情報を読み出した後、GPS機動情報補正情報データベース24及びGPS衛星切替情報からGPS機動情報を復元し、この情報にディファレンシャルGPS処理を行った後、この情報を補正機動情報データベース23に格納する。
Claim (excerpt)：
3軸直行座標系の加速度を検出する加速度計測手段及び軸に対する回転角速度を検出する回転角速度計測手段と、GPS衛星からの測距情報に基づいて移動体の位置及び速度を算出するGPS受信手段と、衛星切替時のGPS機動情報の補正を行うGPS機動情報補正手段と、GPS機動情報補正手段によって算出されたGPS機動情報補正値データベースと、この時利用したGPS衛星切替情報データベースと、加速度計測手段,回転角速度計測手段,GPS受信及びGPS機動情報補正値データベースから移動体の位置,速度,加速度,姿勢角及び姿勢角速度(以下、これらの物理量の総称を「機動情報」という)を演算する機動解析手段と、解析した機動情報に逐次推定誤差補正処理を行うフィルタ処理手段と、誤差補正処理後の機動情報の入出力制御を行う機動情報記録手段を備え、これらを結ぶ信号線から構成される移動体搭載部と、移動体内で移動体搭載部からの機動情報を蓄積する機動情報データベースと、機動情報データベースに蓄積された機動情報を移動体外で読み出す機動情報読み出し手段と、地上GPS受信手段により計測された地上GPS測位補正情報データベースと、地上GPS測位補正情報データベースを用いて移動体と地上局とのGPS相対誤差を除去するディファレンシャルGPS処理手段と、この処理によって補正された機動情報を蓄積する補正機動情報データベースを備え、これらを結ぶ信号線から構成される地上処理部によって構成される移動体機動解析装置において、GPS衛星切替情報に基づいた「GPS機動情報補正処理」及び「GPS機動情報復元処理」を行うことによって、GPS衛星切替時の機動情報の誤差補償を行うことを特徴とする移動体機動解析装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (8)：
2F029AA04
, 2F029AA05
, 2F029AB07
, 2F029AD01
, 5J062AA12
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE04
