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J-GLOBAL ID：200903016351526415

DCサーボモータの制御方法

Inventor： ▲松▼田 一記 ,  藤岡 一朗
Applicant, Patent owner： 株式会社ピーエフユー
Agent (1)： 長谷川 文廣 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993066347
Publication number (International publication number)：1994282302
Application date： Mar. 25, 1993
Publication date： Oct. 07, 1994
Summary：

【要約】【目的】 DCサーボモータの制御系において、機構的な負荷のバラツキに対して自動的に最適な制御応答が得られるような手段を提供することを目的としている。【構成】 DCサーボモータの制御系において、制御動作の実行開始前にフィードバックループを切って、モータに一定のステップ電圧を印加し、それに対するモータ回転速度の変化を検出して過渡応答を解析し、解析結果の過渡応答特性に最適な制御パラメータを予め用意されているテーブルから選択して制御系に設定し、その後フィードバックループを復旧して制御動作の実行を開始することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

DCサーボモータの制御系において、制御動作の実行開始前に、フィードバックループを切って、モータに一定のステップ電圧を印加し、それに対するモータ回転速度の変化を検出して過渡応答を解析し、解析結果の過渡応答特性に最適な制御パラメータを予め用意されているテーブルから選択して制御系に設定し、その後フィードバックループを復旧して制御動作の実行を開始することを特徴とするDCサーボモータの制御方法。

IPC (4)：

G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05B 23/02 ,  H02P 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-110491
  
• 特開平2-186403
  
• 特開昭59-202503