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J-GLOBAL ID：200903016422375570

薄板の重ね溶接倣い方法およびその溶接装置

Inventor： 土居 真
Applicant, Patent owner： 日本鋼管株式会社
Agent (1)： 佐々木 宗治 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001138275
Publication number (International publication number)：2002331363
Application date： May. 09, 2001
Publication date： Nov. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】 上板と下板の間のギャップに対する裕度を拡大し、溶接不良を大幅に減少させる薄板の重ね溶接倣い方法およびその溶接装置を提供する。【解決手段】 溶接位置より後方のビード部にスリットレーザ光4を投光して溶接ビード15の形状をCCDカメラ5により検出し、そのビード形状データを2次曲線化したときの極値あるいは該2次曲線をy=ax2+bx+cであらわしたときの2次係数aの値を求め、さらに適正ビード形状の適正値に対する偏差を求め、この偏差に基づいて溶接トーチ1を溶接進行方向に対して直角の横方向に移動させ位置ずれを補正する。

Claim (excerpt)：

薄板の重ね溶接において、溶接位置より後方のビード形状を検出し、適正ビード形状に対する変化を捉え、その変化に応じて溶接進行方向に対して直角方向に溶接トーチの位置ずれを補正することを特徴とする薄板の重ね溶接倣い方法。

IPC (3)：

B23K 9/127 508 ,  B23K 9/02 ,  G01B 11/30

FI (4)：

B23K 9/127 508 E ,  B23K 9/02 E ,  B23K 9/02 S ,  G01B 11/30 A

F-Term (17)：

2F065AA49 ,  2F065CC15 ,  2F065FF04 ,  2F065GG04 ,  2F065HH05 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM07 ,  2F065PP02 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU03 ,  4E081AA09 ,  4E081BA36 ,  4E081DA06 ,  4E081DA12 ,  4E081EA55