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J-GLOBAL ID：200903016522576424

車両の周囲状況観測装置

Inventor：
石井 啓喬

About 石井 啓喬


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001000034
Publication number (International publication number)：2002202136
Application date： Jan. 04, 2001
Publication date： Jul. 19, 2002
Summary：
【要約】【課題】 車両の前方又は後方(斜め前方や斜め後方含む)の状況(特に、他車両等の位置情報)を簡単な処理で安価かつ正確に観測する。【解決手段】 自車両1の前方又は後方の画像を撮像する1台の撮像手段2と、その画像上における被検出物(他車両等)の位置座標を自車両1を中心とした地表面上の座標に変換するためのマップデータを記憶し、被検出物の画像上における位置を判定し、さらに前記マップデータによってこの位置を地表面上の座標に変換することによって、被検出物の地表面上の位置情報を生成するコントロールユニット3とを設ける。
Claim (excerpt)：
車両の前方又は/及び後方の画像を撮像する撮像手段と、前記画像上における被検出物の位置の座標を、当該車両を中心とした地表面上の座標に変換するためのマップデータを記憶した記憶手段と、前記画像内にある被検出物を抽出し、前記被検出物の前記画像上における位置を判定し、さらに前記マップデータによってこの位置を前記地表面上の座標に変換することによって、前記被検出物の前記水平面上の位置情報を生成する処理手段とを備えたことを特徴とする車両の周囲状況観測装置。
IPC (6)：
G01C 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G01B 11/00
FI (6)：
G01C 21/00 B ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 D ,  G01B 11/00 H
F-Term (30)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC16 ,  2F065AA03 ,  2F065AA12 ,  2F065AA17 ,  2F065AA51 ,  2F065BB15 ,  2F065CC00 ,  2F065CC11 ,  2F065CC40 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065GG09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM03 ,  2F065MM07 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ01 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065SS02 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F065UU02 ,  2F065UU05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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