Pat
J-GLOBAL ID:200903016638197650
制御/駆動回路一体型サーボモータ
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
志賀 富士弥 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000323510
Publication number (International publication number):2002136057
Application date: Oct. 24, 2000
Publication date: May. 10, 2002
Summary:
【要約】【課題】 配線や設置スペースを減らすとともに、一つの構成体としてインテリジェント化、設置の容易化、並びに機器の小型化、低コスト化、および高信頼性を実現するサーボモータ構成を提供する。【解決手段】 制御/駆動回路をモータケース部分202に収納し、サーボモータのモータケース部分201との結合部に外側から厚みの薄い溝部209を形成しモータケース部分の熱が伝わり難い構造とすることで、サーボモータと制御/駆動回路を一体化する。これにより、コントローラ/ドライバの回路部分に相当する回路基板203をモータケース20内に内蔵させて、サーボモータと別置きのコントローラ/ドライバ間との配線やその設置スペースを不要として機器の小型化、低コスト化、および高信頼性を実現する。回路基板203には、マイクロプロセッサ等を備えてインテリジェント化する。
Claim (excerpt):
サーボモータの動作に必要なデータを蓄積し該動作の手順を実行して該サーボモータの制御信号を生成する制御回路と、該制御信号により該サーボモータを駆動する駆動回路と、該サーボモータを構成するロータ、ステータおよび位置検出手段とを、一つのモータケースに内蔵し、該制御回路および該駆動回路を収納するモータケース部分と該ロータ、ステータおよび位置検出手段を収納するモータケース部分の間の結合部を熱伝導率の小さい熱伝導構造としたことを特徴とする制御/駆動回路一体型サーボモータ。
IPC (4):
H02K 11/00
, H02K 5/04
, H02K 5/18
, H02P 6/06
FI (4):
H02K 5/04
, H02K 5/18
, H02K 11/00 X
, H02P 6/02 341 Z
F-Term (36):
5H560AA07
, 5H560BB04
, 5H560BB07
, 5H560BB12
, 5H560DA02
, 5H560DA07
, 5H560DB07
, 5H560EB01
, 5H560RR10
, 5H560TT11
, 5H560TT13
, 5H560TT15
, 5H560TT16
, 5H560TT20
, 5H560UA10
, 5H605AA01
, 5H605AA15
, 5H605BB05
, 5H605BB09
, 5H605CC01
, 5H605CC06
, 5H605CC08
, 5H605DD03
, 5H605DD09
, 5H605DD12
, 5H605EC05
, 5H611AA01
, 5H611AA09
, 5H611BB08
, 5H611PP05
, 5H611QQ01
, 5H611QQ03
, 5H611TT01
, 5H611TT02
, 5H611UA04
, 5H611UB00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
-
インテリジェントモータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-047096
Applicant:横河電機株式会社
-
電動機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-278608
Applicant:株式会社東芝
-
電動機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-035691
Applicant:株式会社東芝
-
駆動回路内蔵型モータ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-232494
Applicant:三菱電機株式会社
-
制御装置内蔵形電動機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-090758
Applicant:三菱電機株式会社
-
モータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-313255
Applicant:株式会社東芝
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