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J-GLOBAL ID：200903016685069350

操作抵抗感知型ジョイスティック装置

Inventor： 岡野 英介 ,  土井 裕
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 飯沼 義彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992328854
Publication number (International publication number)：1994149400
Application date： Nov. 13, 1992
Publication date： May. 27, 1994
Summary：

【要約】【目的】 シミュレータ等の操作用ジョイスティック装置において、ハンドル操作感覚をオペレータに付与できるようにした。【構成】 支台10に取付けた支点ピンブラケット12に、ジョイスティック装置のハンドル20の下端部を揺動可能に軸着するとともに、一対のコイルスプリング27によりハンドル20を中立位置に保持する一方、ハンドル20のレバー22の中間部に、復動式油圧シリンダ35を係合し、油圧シリンダ35の両側のピストンロッド36aの各先端を支台10に固着することにより、オペレータによるハンドル20の傾動操作時に、油圧シリンダ内の油の圧縮による抵抗を発生させ、この抵抗により、オペレータにハンドル操作感覚を付与できるようにした。なお油圧シリンダ35の両側を、途中に絞り弁を有するバイパス管路で接続し、絞り弁の絞り度合の調節により、最適な操作感覚をオペレータに付与できることも可能である。

Claim (excerpt)：

ジョイスティック装置において、支台と同支台に支点ピンブラケットを介して揺動可能に枢支されたハンドルと、同ハンドルを中立位置に保持する弾性手段と、上記ハンドルによって作動される制御信号出力手段とをそなえ、上記ハンドルが、その中間部において同ハンドルの傾動に対応した抵抗を発生可能な流体シリンダに連接されていることを特徴とする、操作抵抗感知型ジョイスティック装置。

IPC (4)：

G05G 9/047 ,  F15B 15/14 ,  G06F 3/033 330 ,  H01C 10/32