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J-GLOBAL ID：200903016696976685
スライディングモード制御系を用いた制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
本庄 武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993266791
Publication number (International publication number)：1995121209
Application date： Oct. 26, 1993
Publication date： May. 12, 1995
Summary：
【要約】【目的】 スライディングモード制御系を用いて制御対象を制御する際に,制御のチャタリングを十分抑制することのできるスライディングモード制御系を用いた制御装置。【構成】 この装置A1 は,制御量xの誤差をゼロに近づけるための制御すべり面に制御対象1の制御状態が収束するように,制御対象1への制御指令値uを切り換えて出力するスライディングモード制御系を用いた際に,制御すべり面を指定する切り換え変数Sに,制御対象1の入出力中に存在する寄生要素による切り換え時間の遅れを補償するような動特性N(s)を与えるように構成されている。上記構成により,制御のチャタリングを十分抑制することができる。
Claim (excerpt)：
制御量の誤差をゼロに近づけるための制御すべり面に制御対象の制御状態が収束するように,上記制御対象への制御指令値を切り換えて出力するスライディングモード制御系を用いた制御装置において,上記制御すべり面を規定する切り換え変数に,上記制御対象の入出力中に存在する寄生要素による切り換え時間の遅れを補償するような動特性を与えたことを特徴とするスライディングモード制御系を用いた制御装置。
IPC (2)：
G05B 13/02
, G05D 3/12 306
