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J-GLOBAL ID：200903016858181541

開袋装置

Inventor： 工藤 和也
Applicant, Patent owner： 株式会社尾上機械 ,  三菱電機株式会社 ,  工藤 和也
Agent (1)： 石田 喜樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997007911
Publication number (International publication number)：1998203516
Application date： Jan. 20, 1997
Publication date： Aug. 04, 1998
Summary：

【要約】【課題】 別途開袋機を設けること無く、ロボットの操作のみで袋体の移載,開袋,払出し動作可能な開袋装置を提供する。【解決手段】 産業用ロボット2に袋保持払出し装置1を組付け、ロボット2の動作範囲内に袋体7を切断する回転刃4を設けた。袋保持払出し装置1は中央に吸着パッド12を有し、その左右に袋体を下方から保持動作をするく字状の袋保持アーム17、前後には袋体の上面に突刺し袋体を吊下げ支持する袋保持爪14を設けて成り、袋保持爪14は前後に開き払出し動作をする袋保持アーム17に取り付けられている。

Claim (excerpt)：

産業用ロボットのアームに組付けられ、袋体の掴み上げ動作と払出し動作とをする袋保持機構と、適宜位置に設けた回転刃とからなる開袋装置であって、袋保持機構は、袋体を上面から下方両側へ突き抜けるように突刺し、袋体を吊下げ支持する袋保持爪と、袋保持爪により吊下げ支持された袋体を下方両側から保持する袋保持アームとを備え、前記袋保持アームを解除すると、前記回転刃で切断された袋体を、前記袋保持爪によって開口部を下に向けて吊下げ支持可能とし、産業用ロボットを制御して袋体の移載、開袋、払出し動作を行う開袋装置。

IPC (2)：

B65B 69/00 101 ,  B25J 15/06

FI (2)：

B65B 69/00 101 ,  B25J 15/06 Z