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J-GLOBAL ID：200903016927698160
肢体機能回復訓練支援装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999080763
Publication number (International publication number)：2000271180
Application date： Mar. 25, 1999
Publication date： Oct. 03, 2000
Summary：
【要約】【構成】 上肢機能回復支援装置10は、基台部20にコンピュータ18を備え垂直部24に画像表示装置22を有し更に支持部26に吊下リンク機構40を介して支持されかつ患者の肘部46と手首部48に装着されるベルト状の装具50、52を有する上肢吊下支持装置30を設けた装置本体28と、この上肢吊下支持装置30をコンピュータに入力設定された目標軌道に基づいて駆動する駆動装置54〜64とを備え、上肢吊下支持装置30に支持された上肢の動作軌道をセンサ装置66で検出してこの動作軌道と目標軌道との差分をコンピュータ18で演算処理し、その結果を画像表示装置22にフィードバックして視覚により患者が訓練状態を認識する。【効果】 この発明によれば、患者は、視覚を通じて訓練状態を認識することができ、やる気を持って積極的に訓練に取り組むことができる。
Claim (excerpt)：
訓練を必要とする患者の肢体を支持する支持手段、前記肢体の訓練目標を設定する目標設定手段前記訓練目標に基づき前記支持手段を駆動する駆動手段、前記肢体の訓練状態を検出するセンサ手段、前記訓練状態と前記訓練目標との差分を演算する演算処理手段、および前記演算処理手段による演算結果を前記患者の視聴覚にフィードバックするフィードバック手段を備える、肢体機能回復訓練支援装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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