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J-GLOBAL ID：200903016939801480

自動走行車両

Inventor： 松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  藤井 健二郎 ,  青野 俊宏 ,  三宅 徳久 ,  西山 和彦 ,  乙母 正美 ,  小林 和男
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 沼形 義彰 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995058563
Publication number (International publication number)：1996255020
Application date： Mar. 17, 1995
Publication date： Oct. 01, 1996
Summary：

【要約】【目的】 自律走行可能な車両において、運転状態を外部に知らせる表示ランプを提供する。【構成】 走行車両本体10は、例えば自走式の芝刈り機であって、メインフレーム20は、2個の前輪22と、1個の後輪24で支持される。メインフレーム20上にはエンジン30が搭載され油圧ポンプ150を駆動する。メインフレーム20の中央上部には、オペレータ用の座席50がとりつけてあり、座席50の前方にはステアリング装置52が配設してある。この走行車両本体10に装架されるボディ300は、メインフレーム20の周囲を曲面で囲むバンパーボディ310を備える。バンパーボディ210の上部には、エンジン30の周囲を覆うエンジンカバー320と、車体の前部を覆うフロントカバー330がとりつけられる。これらのボディは、プラスチック等でつくられ、適宜の塗装が施される。ボディ上部にとりつけられる表示ランプ280は、運転状態に応じて異なるパターンの点滅を出力する。

Claim (excerpt)：

車両のフレームと、フレーム上に載置されるエンジンと、エンジンの動力により駆動される車輪と、走行操作装置と、走行操作装置を制御する制御装置と、車両に装架されるボディと、ボディ上部に装備される表示ランプを備え、表示ランプは車両の無人運転時の運転状態に応じて異なるパターンの点滅表示を出力する自動走行車両。