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J-GLOBAL ID：200903016962322173

ロボット型インタフェース装置およびその制御方法

Inventor： 山高 大乗 ,  中村 淳良 ,  上田 泰広
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 深見 久郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001166227
Publication number (International publication number)：2002355779
Application date： Jun. 01, 2001
Publication date： Dec. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】 使用者が提示される情報を正確に認識することが可能なロボット型インタフェース装置を提供すること。【解決手段】 ビデオカメラ113によって取得された使用者の顔が画像の中央近傍となるように駆動装置を制御して、ロボット型インタフェース装置を移動させる。そして、ロボット型インタフェース装置に対する液晶表示装置111の相対角度を変更する。したがって、液晶表示装置111が常に使用者の顔と相対する位置になるように制御され、使用者は提示される情報を正確に認識することが可能となる。

Claim (excerpt)：

周辺の状態に応じて使用者に情報を提示するロボット型インタフェース装置であって、前記ロボット型インタフェース装置周辺の状態を検知するための検知手段と、前記使用者に対して情報を提示するための表示手段と、前記ロボット型インタフェース装置を移動させるための第1の駆動手段と、前記表示手段を移動させるための第2の駆動手段と、前記検知手段によって検知された周辺の状態に応じて前記第1の駆動手段を制御して前記ロボット型インタフェース装置を移動させ、前記第2の駆動手段を制御して前記ロボット型インタフェース装置に対する前記表示手段の相対位置と相対角度との少なくとも一方を変更して前記使用者に情報を提示させるための制御手段とを含む、ロボット型インタフェース装置。

IPC (3)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 13/08

FI (3)：

B25J 5/00 A ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 13/08 A

F-Term (48)：

2C150AA14 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA06 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150DG01 ,  2C150DG02 ,  2C150DG12 ,  2C150DG13 ,  2C150DG42 ,  2C150DK02 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JU03 ,  3C007KS00 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007LT11 ,  3C007LV12 ,  3C007WA02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  3C007WC06