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J-GLOBAL ID：200903016993783187
車両用ナビゲーシヨン装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991185118
Publication number (International publication number)：1993011698
Application date： Jun. 28, 1991
Publication date： Jan. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ステアリング切れ角センサと車速センサと横加速度センサの各出力信号に基づきメモリ装置に格納されている地図データを基にマップマッチングを行って車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置において、常に画面上の車両位置と実際の車両位置との差が小さくなるようにすることを目的とする。【構成】 車両の実際の走行抵抗又は曲率半径と、地図データ中の道路勾配データ又は曲率半径データとの相互相関係数が或る遅れに関して強い相関を示しているときには、その遅れ分だけ地図データを補正するように構成し、走行先の勾配又は曲率半径データを知ることにより先を見た制御判断が可能となってより安全で経済的な運転を実現する。
Claim (excerpt)：
ステアリング切れ角センサと車速センサと横加速度センサの各出力信号に基づきメモリ装置に格納されている地図データを基にマップマッチングを行って車両の現在位置を表示する車両用ナビゲーション装置において、該地図データが道路勾配データを含み、車両の走行抵抗を求める副演算部と、該走行抵抗と該道路勾配データに所定遅れを与えたものとの相互相関係数を求めるデータ比較器と、該相互相関係数が強相関を示しているときに少なくとも該遅れの一部分だけ該地図データを補正する主演算部と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (3)：
G09B 29/10
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
