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J-GLOBAL ID：200903017005067559

自律型のロボット装置を用いた監視システム及び自律型のロボット装置を用いた監視方法

Inventor： 沖田 文子 ,  大槻 正 ,  小西 哲也 ,  春日 知昭 ,  松岡 恒太郎 ,  竹本 国夫 ,  小倉 稔也 ,  藤田 八重子
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000038132
Publication number (International publication number)：2001222317
Application date： Feb. 09, 2000
Publication date： Aug. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ロボット装置による新たなサービスを提供する。【解決手段】 警備システムは、ロボット装置1の識別情報とその所有者を示す所有者情報とをユーザ情報データベースDBとして管理しているユーザ登録サーバ51と、ロボット装置1が得た当該ロボット装置1の周辺情報を送信するための通信端末52及びサービスサーバ53と、サービスサーバ53から送信されてきた周辺情報に基づいて監視をして、当該周辺情報に基づいてロボット装置1の周囲の環境の情報に異常があることを検出したときに異常情報を出力し、そのロボット装置1の所有者を、ユーザ登録サーバ51のユーザ情報データベースDBを参照し特定して、当該所有者に関して異常が発生している旨の通知を発行する監視サーバ54とを備えて構成されている。

Claim (excerpt)：

外部又は内部からの情報を検出する情報検出手段を有し、上記検出された情報に基づいて自律的に行動をする自律型のロボット装置の識別情報とその所有者に関連する情報を示す所有者関連情報とをデータベースとして管理している情報管理装置と、上記ロボット装置が得た当該ロボット装置の周辺の環境の情報を示す周辺環境情報と当該ロボット装置の識別情報とを送信する送信装置と、上記送信装置から送信されてきた上記周辺環境情報に基づいて、上記ロボット装置の周辺の環境に異常があることを検出したときに異常情報を出力する監視装置と、上記監視装置が出力した異常情報に関係するロボット装置の所有者を、当該ロボット装置の識別情報に基づき上記情報管理装置のデータベースを参照して特定し、当該所有者に関して異常が発生している旨を、上記所有者関連情報に基づき、所定の宛先に通報する異常通報装置とを備えたことを特徴とする自律型のロボット装置を用いた監視システム。

IPC (3)：

G05B 23/02 ,  B25J 19/00 ,  G08B 23/00 530

FI (3)：

G05B 23/02 V ,  B25J 19/00 K ,  G08B 23/00 530 E

F-Term (41)：

3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5C087AA12 ,  5C087AA23 ,  5C087AA37 ,  5C087AA44 ,  5C087BB03 ,  5C087BB12 ,  5C087BB16 ,  5C087BB20 ,  5C087BB21 ,  5C087BB32 ,  5C087BB65 ,  5C087BB75 ,  5C087BB76 ,  5C087DD04 ,  5C087DD05 ,  5C087DD24 ,  5C087EE16 ,  5C087EE18 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF13 ,  5C087FF16 ,  5C087FF19 ,  5C087FF20 ,  5C087GG12 ,  5C087GG21 ,  5C087GG22 ,  5C087GG23 ,  5C087GG32 ,  5C087GG46 ,  5C087GG70 ,  5H223AA06 ,  5H223CC08 ,  5H223DD03 ,  5H223DD07 ,  5H223EE28 ,  5H223FF03 ,  5H223FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 状況通知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-072383   Applicant：三菱電機株式会社