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J-GLOBAL ID：200903017047154532

周囲物体認識装置

Inventor： 佐藤 好宏 ,  佐藤 宏
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 菊谷 公男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001037464
Publication number (International publication number)：2002243857
Application date： Feb. 14, 2001
Publication date： Aug. 28, 2002
Summary：

【要約】【課題】 駐車時、自車両の周囲にある他車両の駐車位置及び駐車方位を精度よく検出してその地図を運転者に表示し、的確な運転操作ができるようにする。【解決手段】 レーザレーダなどの距離計測装置2で自車両周囲にある物体までの距離及び方位を自車両位置検出装置1で得た自車両位置とともに記憶部3にデータ点列として逐次蓄積する。データ点列から直線成分検出部5で直線成分を検出し、そのなかから直交成分検出部6で互いに略直角に交差する直線の組を抽出して候補とする。そして平行成分検出部7により互いに略平行である組のみを抽出して他車両とし、その方位を求める。物体位置判断部8ではこの方位情報と記憶部3のデータ点列に基づいて駐車車両の配置を判断し、表示装置10にその地図を表示する。複数台が駐車している駐車場でも、自車両の走行方向の如何にかかわらず他車両の駐車位置及び駐車方位を容易に認識することができる。

Claim (excerpt)：

自車両の位置を検出する自車両位置検出装置と、自車両に設置されて、自車両の周囲に存在する物体までの距離及び方位を測定可能な距離計測装置と、該距離計測装置により検出された物体までの距離及び方位と該物体検出時点に前記自車両位置検出装置により検出された自車両の位置との組をデータ点列として記憶する記憶部と、該記憶部に蓄積された前記データ点列から周囲車両と認識された物体の駐車方位を認識する車両方位認識装置と、前記記憶部に蓄積されたデータ点列と前記車両方位認識装置で決定された周囲車両の方位情報から車両周囲に存在する物体の位置を判断する物体位置判断部と、を有することを特徴とする周囲物体認識装置。

IPC (6)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 5/14

FI (6)：

B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 626 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G01S 5/14 ,  G01S 17/88 A

F-Term (11)：

5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA32 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70