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J-GLOBAL ID：200903017078727905

人間共存型ロボット

Inventor： 山渕 浩二
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000254124
Publication number (International publication number)：2002066978
Application date： Aug. 24, 2000
Publication date： Mar. 05, 2002
Summary：

【要約】【課題】 安全性及び経済性のいずれにおいても優れ、信頼性の高い制御手段を備えた、取り扱いの容易な人間共存型ロボットを提供する。【解決手段】 動作中に人間と接触する可能性のある関節部を有する人間共存型ロボットにおいて、関節部11及び関節部11近傍に設けられた導電部と、この導電部に接続され、導電部に人間が接触したことを検知したとき検知信号を送出する接触センサ13aと、この接触センサ13aから送出される検知信号を受けたとき、人間に危害が加わらないよう駆動部を制御して危険回避動作をさせる制御手段とを設けた。

Claim (excerpt)：

動作中に人間と接触する可能性のある関節部を有する人間共存型ロボットにおいて、前記関節部及び関節部近傍に設けられた導電部と、この導電部に接続され、導電部に人間が接触したことを検知したとき検知信号を送出する接触センサと、この接触センサから送出される検知信号を受けたとき、人間に危害が加わらないよう駆動部を制御して危険回避動作をさせる制御手段とが設けられたことを特徴とする人間共存型ロボット。

IPC (5)：

B25J 19/06 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/02 ,  F16P 3/12

FI (5)：

B25J 19/06 ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/02 ,  F16P 3/12

F-Term (26)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059CA05 ,  3F059CA07 ,  3F059DC02 ,  3F059DD04 ,  3F059DE05 ,  3F059DE08 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060HA35