車両用衝突制御装置

Inventor： , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998266975
Publication number (International publication number)：2000095130
Application date： Sep. 21, 1998
Publication date： Apr. 04, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、自車両と前方の対象物との衝突を緩和させる車両用衝突制御装置に関し、対象物の形状または自車両の搭乗人員,搭乗位置に応じて自車両の走行状態を変化させることで、衝突時のダメージを小さく抑えることを目的とする。【解決手段】車両50が緊急状態であるかを判別する(ステップ106)。車両50の速度、および、車両50と対象物との距離および相対速度に基づいて、自車両が対象物との衝突を回避できるか否かを判別する(ステップ108)。車両50に搭乗している乗員の人員および搭乗位置に基づいて、衝突時のダメージが小さく抑さえられるダメージ最小部位50aを設定する(ステップ134)。そして、車両50は、車両50が緊急状態であり、かつ、対象物との衝突を回避できない場合、ダメージ最小部位50aを進行方向に向けた車両姿勢になるようにスピン制御される(ステップ118)。

Claim (excerpt)：

自車両が緊急状態であるか否かを判別する緊急状態判別手段と、自車両の走行状態を検出する車両状態検出手段と、自車両の進行方向に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、前記車両状態検出手段および前記対象物検出手段の検出結果に基づいて、検出された対象物との衝突を自車両が回避できるか否かを判別する衝突回避判別手段と、衝突時のダメージが小さくなる車両姿勢を設定する車両姿勢設定手段と、自車両が緊急状態であると判別され、かつ、自車両が前記衝突を回避できないと判別された場合に、自車両が設定された車両姿勢となるように自車両の走行状態を制御する走行制御手段と、を備えることを特徴とする車両用衝突制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 , B60G 17/015 , B60R 21/00 , B60T 7/12

FI (7)：

B62D 6/00 , B60G 17/015 B , B60T 7/12 C , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 628 Z , B60R 21/34 693

F-Term (40)：

3D001AA01 , 3D001EA01 , 3D001EA07 , 3D001EA13 , 3D001EA22 , 3D001EA42 , 3D001EB03 , 3D001EC02 , 3D001EC09 , 3D001EC10 , 3D032CC21 , 3D032DA04 , 3D032DA06 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DA47 , 3D032DA50 , 3D032DA76 , 3D032DA77 , 3D032DA82 , 3D032DA88 , 3D032DA91 , 3D032DA93 , 3D032DA98 , 3D032DA99 , 3D032DC08 , 3D032DC09 , 3D032EB04 , 3D032FF01 , 3D032FF03 , 3D032FF07 , 3D032FF10 , 3D032GG01 , 3D046BB18 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046GG09 , 3D046HH20 , 3D046HH22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

車両の自動制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-172649 Applicant：トヨタ自動車株式会社
特開平3-193519
車両用衝突緩和装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-295473 Applicant：トヨタ自動車株式会社

車両用安全システム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-504817 Applicant：デザインテクノロジイアンドイノヴェーションリミテッド

衝突安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-362635 Applicant：カヤバ工業株式会社

乗員保護装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-198311 Applicant：本田技研工業株式会社

特開平4-046814

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-167252 Applicant：トヨタ自動車株式会社

車両の緊急制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-134111 Applicant：日本電子工業株式会社

自動操舵装置の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-125981 Applicant：富士重工業株式会社

運転感覚制御装置、人間運転特性同定方法および疑似感覚付与装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-243115 Applicant：マツダ株式会社

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