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J-GLOBAL ID：200903017117548223
車両の障害物検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992149229
Publication number (International publication number)：1993342497
Application date： Jun. 09, 1992
Publication date： Dec. 24, 1993
Summary：
【要約】【目的】 歩行者の認識を早期にかつ正確に行い得るようにする。【構成】 望遠レンズを有する第1のカメラ31の撮影方向をモータ33で変更可能とする。また、広角レンズを有する第2のカメラ32を設け、該第2のカメラ32で道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所(例えば横断歩道)を検知した時上記モータ33を作動して上記第1のカメラ31の撮影方向を上記場所に向ける。同時に、第1のカメラ31で撮影された画像中の物体が人間であると認識する認識レベルも高くする。
Claim (excerpt)：
車両に搭載された第1のカメラと、該カメラの撮影方向を変更するアクチュエータと、道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所を検知する検知手段と、該検知手段により道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所が検知された時上記カメラの撮影方向を上記場所に向けるよう上記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (2)：
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