地図データ更新方法および地図データ更新装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003333272
Publication number (International publication number)：2005098853
Application date： Sep. 25, 2003
Publication date： Apr. 14, 2005
Summary：

【課題】本発明は、地図データ更新方法および地図データ更新装置に関し、使用者の入力操作を伴うことなく既存の地図データからデータ精度を向上させることによりそのデータの有用性を確保することを目的とする。【解決手段】 GPSデータ及びINSデータに基づいて車両の自車位置を検出し、走行時における走行軌跡を演算する。そして、同一走行道路における複数の走行軌跡間の位置関係からその道路の車線数及び幅員を推定する。また、カメラ24の撮像画像に基づいて道路信号や道路標識の表示位置を検出する。そして、その表示位置から実道路上における道路信号等の三次元的な絶対位置を推定する。これら推定された情報を、地図データベース10に格納された緯度・経度情報に対する更新データとして更新データ記憶部16に格納する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の自車位置情報を取得する自車位置情報取得ステップと、前記自車位置情報取得ステップにおいて取得される自車位置情報に基づいて、地図データを更新する地図データ更新ステップと、を備えることを特徴とする地図データ更新方法。

IPC (5)：

G01C21/00 , G06T1/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10

FI (6)：

G01C21/00 A , G06T1/00 330A , G08G1/0969 , G09B29/00 A , G09B29/00 F , G09B29/10 A

F-Term (37)：

2C032HB02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC13 , 2C032HC23 , 2C032HC24 , 2C032HC31 , 2C032HD03 , 2C032HD07 , 2C032HD26 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC03 , 2F029AC04 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 2F029AC16 , 5B057AA13 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC30 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF24 , 5H180FF27 , 5H180FF32

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ディジタルデータ記録再生装置およびディジタルデータ記録再生方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-007288 Applicant：三菱電機株式会社

Cited by examiner (5)

道路地図情報の更新装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-032181 Applicant：ダイハツ工業株式会社
道路地図作成システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-124112 Applicant：株式会社日立製作所
車両用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-338662 Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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