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J-GLOBAL ID:200903017203254011

プログラマブルコントローラのプログラム変更方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 富田 和子
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992019893
Publication number (International publication number):1993216507
Application date: Feb. 05, 1992
Publication date: Aug. 27, 1993
Summary:
【要約】【目的】プラント等を制御する制御プログラムの実行を停止することなくプログラムの変更を行なう。【構成】プログラマブルコントローラ(1)において、CPU(2)は、メモリM(3)のエリアA内のプログラムを実行しプラント(8)を制御する。プログラムを書替る場合、DMAC(4)はサイクルスチルモ-ドでプログラムをエリアAよりエリアBにコピ-し、割込み処理でエリアB上のプログラムを書替、実行するプログラムをエリアA上のものよりエリアB上のプログラムに切り換える。その後、サイクルスチルモ-ドで、書替たプログラムをエリアBよりエリアAにコピ-し、実行するプログラムをエリアA上にコピ-したプログラムに切り換える。【効果】CPUは、プログラムの切り換えまで、コピ-や書替動作と平行して、コピ-前のプログラムを実行しプラントの制御を継続できる。
Claim (excerpt):
メモリ上のプログラムエリアに格納された、実行の対象となるプログラムを実行し、制御対象物の制御を行うプログラマブルコントローラにおいて、前記プログラムエリア上の変更対象プログラムを前記メモリと同一もしくは異なるメモリ上のワークエリアに複写する第1のステップと、プログラムエリアに格納されたプログラムの実行と並行して、前記ワークエリアに複写されたプログラムの内容を、ワークエリア上で変更する第2のステップと、前記変更対象プログラムからワークエリアに格納されたプログラムに、実行の対象となるプログラムを切り換える第3のステップとを有することを特徴とするプログラマブルコントローラのプログラム変更方法。
IPC (2):
G05B 19/05 ,  G06F 9/06 440
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
  • 特開平4-025904
  • 特開昭60-229106
  • 特開昭62-152002
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