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J-GLOBAL ID：200903017269002188
姿勢検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
福山 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996032797
Publication number (International publication number)：1997203637
Application date： Jan. 26, 1996
Publication date： Aug. 05, 1997
Summary：
【要約】【課題】応答速度が速く、姿勢に応じた角度データを即時に検出でき、ドリフトが少なく正確な角度データを安定に得ることのできる姿勢検出装置を提供。【解決手段】ジャイロセンサ11および地磁気センサ21を用いて地球接平面に対するヨー角等を測定する姿勢検出装置において、ハイパスフィルタ25とローパスフィルタ15とを備え、前記ジャイロセンサ21からの出力は前記ハイパスフィルタ25を通過させ、前記地磁気センサ11からの出力は微分回路14で微分し且つ前記ローパスフィルタ15を通過させ、前記ハイパスフィルタ25の通過出力と前記ローパスフィルタ15の通過出力とを合成し角度データとして出力する。
Claim (excerpt)：
少なくともジャイロセンサおよび地磁気センサを用いて地球接平面と地表との接点に降ろした該地球接平面に対する垂線をヨー軸としたときのヨー角を検出可能な姿勢検出装置において、ハイパスフィルタとローパスフィルタとを備え、前記ジャイロセンサからの出力は前記ハイパスフィルタを通過させ、前記地磁気センサからの出力は微分回路で微分し且つ前記ローパスフィルタを通過させ、前記ハイパスフィルタの通過出力と前記ローパスフィルタの通過出力とを合成し角度データとして出力するようにしたことを特徴とする姿勢検出装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G01C 19/00 Z
, G02B 27/02 Z
Cited by examiner (7)
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