Pat
J-GLOBAL ID：200903017353177864
車両用操舵制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998127623
Publication number (International publication number)：1999321685
Application date： May. 11, 1998
Publication date： Nov. 24, 1999
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、パワーステアリング装置として機能する車両用操舵制御装置に関し、旋回保舵時および切り戻し時に運転者の操舵感の向上を図ることを目的とする。【解決手段】 ラックバー20に作用する軸力を検出する軸力センサ32, 34を設ける。検出された軸力Fを微分処理することによりラックバー20の変位速度を知得する。この変位速度に基づいて、ステアリングホイール14が切り込まれているか、保舵されているか、あるいは切り戻されているか否かを判定する。ステアリングホイール14が保舵されていると判定された場合に、ラックバー20に付与するアシスト力を増大させる。また、ステアリングホイール14が切り戻されていると判定された場合に、切り込まれていると判定される場合に比して大きなアシスト力をラックバー20に付与する。
Claim (excerpt)：
車両のステアリング機構にアシスト力を付与するパワーアシスト手段と、前記ステアリング機構の構成要素であるラック軸に作用する軸力を検出する軸力検出手段と、前記軸力検出手段の検出結果に基づいて車両の操舵状態を判定する操舵状態判定手段と、前記車両の操舵状態が切り戻し状態であると判定された場合に、切り込み状態であると判定される場合に比して大きなアシスト力が前記ステアリング機構に付与されるように、前記パワーアシスト手段を制御するアシスト制御手段と、を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D111:00
