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J-GLOBAL ID：200903017385699463
無人車の速度又は位置検出方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
本庄 武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994208381
Publication number (International publication number)：1996075459
Application date： Sep. 01, 1994
Publication date： Mar. 22, 1996
Summary：
【要約】【目的】 無人車の速度又は位置を略一定の精度で計測することができる無人車の速度又は位置検出方法を提供する。【構成】 この無人車の速度又は位置検出方法は,無人車1の走行に伴って,無人車1の認識装置2が認識したバー12又は13又は14の認識回数をカウントし,そのカウント数に基づいて上記運行制御装置3が無人車1の速度又は位置を検出する。床面の摩擦係数や凹凸等の床条件に左右されずに略一定の検出精度で無人車1の速度又は位置を検出することができる。
Claim (excerpt)：
無人車の走行に伴って,無人車の進行経路に沿って無人車の進行方向と交差するように配列された複数の等間隔の表示体の数を検出することにより無人車の現在速度又は位置を算出する無人車の速度又は位置検出方法。
IPC (3)：
G01C 15/00
, G01P 3/64
, G05D 1/02
