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J-GLOBAL ID：200903017419866704

車両認識装置

Inventor： 是石 純 ,  白▲土▼ 良太
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997230650
Publication number (International publication number)：1999066312
Application date： Aug. 27, 1997
Publication date： Mar. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両側面の画像を処理して車両を認識する。【解決手段】車両の側方環境を撮像する撮像手段1と、撮像画像を微分処理して微分画像を生成する微分画像生成手段21と、微分画像を所定のしきい値で2値化し、2値画像を生成する2値画像生成手段22と、2値画像から円を検出する円検出手段23と、検出された複数の円に基づいて車両を認識する車両認識手段24とを備える。

Claim (excerpt)：

車両の側方環境を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を微分処理して微分画像を生成する微分画像生成手段と、前記微分画像生成手段による微分画像を所定のしきい値で2値化し、2値画像を生成する2値画像生成手段と、前記2値画像生成手段による2値画像から円を検出する円検出手段と、前記円検出手段により検出された複数の円に基づいて車両を認識する車両認識手段とを備えることを特徴とする車両認識装置。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04

FI (3)：

G06F 15/70 330 M ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/62 380