地形形状計測装置およびガイダンス装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：木村高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001135398
Publication number (International publication number)：2002328022
Application date： May. 02, 2001
Publication date： Nov. 15, 2002
Summary：

【要約】【課題】正確で且つ高精度の地形形状を効率良く計測できる地形形状計測装置を提供すること。【解決手段】コンピュータ110の制御部111は、レーザ測距装置30に対するレーザスキャン制御を実行すると共に、スキャンした結果得られるレーザ測距装置30からの検出データ(各計測点までの距離、水平角、垂直角および反射強度)を取得して、保存、座標変換等の各種の処理を実行する。制御部111は、前記検出データを基に、レーザ測距装置30の設置位置を原点とした3次元座標を求めると共に、掘削対象地形41に配置された複数のリフレクタからの反射光を検出したレーザ測距装置30からの前記検出データを基に、前記求めた3次元座標を絶対座標系の座標に変換する。

Claim (excerpt)：

作業機械(10)に搭載され地形を計測する地形計測装置において、計測対象地形に対してレーザを照射し、計測点までの距離、当該計測点に対する水平角度及び垂直角度を検出するレーザ測距装置(30)と、前記レーザ測距装置によって検出された検出データに基づいて前記計測対象地形の3次元位置データを求める地形座標計測手段(111)と、前記地形座標計測手段によって求められた3次元位置データを記憶する記憶手段(113)と、前記3次元位置データを出力可能な形式に変換する変換手段(111)と、前記変換手段によって変換された結果を出力する表示手段(130)とを具備したことを特徴とする地形形状計測装置。

IPC (5)：

G01C 15/00 103 , G01C 15/00 102 , E02F 9/20 , G01S 5/14 , G01S 17/08

FI (5)：

G01C 15/00 103 A , G01C 15/00 102 C , E02F 9/20 Q , G01S 5/14 , G01S 17/08

F-Term (20)：

2D003BA02 , 2D003BA06 , 2D003DB04 , 2D003DB05 , 2D003FA02 , 5J062AA01 , 5J062BB08 , 5J062CC07 , 5J062FF02 , 5J062HH00 , 5J062HH05 , 5J084AA05 , 5J084AB16 , 5J084AC02 , 5J084AD03 , 5J084BA50 , 5J084BA56 , 5J084CA31 , 5J084DA01 , 5J084EA04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

危険領域監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-024828 Applicant：株式会社小松製作所
地形形状計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-010690 Applicant：株式会社小松製作所
自動法面掘削システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-210200 Applicant：株式会社フジタ

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Cited by examiner (4)

危険領域監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-024828 Applicant：株式会社小松製作所
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自動法面掘削システム
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