車両距離測定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：本庄富雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996357193
Publication number (International publication number)：1998186033
Application date： Dec. 25, 1996
Publication date： Jul. 14, 1998
Summary：

【要約】【課題】所定の測定サンプリングタイム毎にレーザーを発射して物体との距離を測定するレーザーレーダ装置5を具え、車両前方の物体との距離を測定する車両距離測定装置においては、前方物体(車両6)に近づくと、測定距離に占める誤差の割合が大となるとか、測定サンプリングタイムが長いので、測定距離を速度制御等に使用する場合、制御が適切に行えない等という欠点があった。【解決手段】測定サンプリングタイム毎にレーザーレーダ装置により測定して得た測定距離を、それより短い時間間隔毎に車速を基に算出した走行距離で修正してゆく。そうすれば、常時変化している実際の距離に、より一層近い値が測定距離として得られる。また、前方物体との距離が小になるほど、レーザーレーダ装置による測定距離の誤差の割合が大となるので、所定距離以下まで接近すれば、レーザーレーダ装置での新たな測定は止めて走行距離での修正のみを続ける。そうすれば、誤差を少なくすることが出来る。

Claim (excerpt)：

所定の測定サンプリングタイム毎にレーザーを発射して物体との距離を測定するレーザーレーダ装置を具え、車両前方の物体との距離を測定する車両距離測定装置において、車速センサと、前記測定サンプリングタイムより短い所定時間を計時するタイマと、前記車速センサより検出された車速を基に、前記所定時間毎に該所定時間内の走行距離を算出する走行距離算出手段と、前記レーザーレーダ装置により測定された距離を、前記走行距離算出手段で算出された走行距離で修正したものを測定距離とする距離修正手段とを具えたことを特徴とする車両距離測定装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 22/00

FI (4)：

G01S 17/88 A , B60R 21/00 620 D , B60R 21/00 620 Z , G01C 22/00 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平3-138588
特開昭61-048098
衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-041424 Applicant：日本電装株式会社

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