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J-GLOBAL ID:200903017494715142

ニユーラルネツト型シミユレータ

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 須山 佐一 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991286804
Publication number (International publication number):1993127706
Application date: Oct. 31, 1991
Publication date: May. 25, 1993
Summary:
【要約】【目的】 モデル化シミュレータの出力をニューラルネットワークで修正することにより、実機に近い正確なシミュレーションができるニューラルネット型シミュレータを提供することを目的とする。【構成】 模擬制御量と目標値を比較演算することによって操作量を出力する制御装置の出力を、制御対象を模擬したモデル化シミュレータに入力して模擬制御量を得、これを制御装置に入力として返すシミュレータにおいて、前記モデル化シミュレータとして、またはそれと並列に、時系列信号を扱えるニューラルネットワークを設けて信号をニューラルネットワークに与え、学習則により実機特性をより正確に模擬するようにニューラルネットワークのシナプス荷重を修正・固定することを特徴とする。
Claim (excerpt):
模擬制御量と目標値を比較演算することによって操作量を出力する制御装置の出力を、制御対象を模擬したモデル化シミュレータに入力して模擬制御量を得、これを制御装置に入力として返すシミュレータにおいて、前記モデル化シミュレータと並列に、時系列信号を扱えるニューラルネットワークを設け、実機制御量と模擬制御量の誤差信号を前記ニューラルネットワークに与え、学習則により実機特性をより正確に模擬するように前記ニューラルネットワークのシナプス荷重を修正・固定することを特徴とするニューラルネット型シミュレータ。
IPC (2):
G05B 13/04 ,  G05B 17/02

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