運転行動意図検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001136628
Publication number (International publication number)：2002331850
Application date： May. 07, 2001
Publication date： Nov. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】運転者の行動意図を確実に検出することができる検出性能の優れた運転行動意図検出装置を提供する。【解決手段】CCDカメラ21と赤外線照射器23とによるデータから、画像処理ユニット25で視線方向データE(θu,θv)を算出する。電子制御ユニット31では、視線方向データE(θu,θv)から視線方向頻度分布Fを算出する。運転操作量入力部43,車両挙動データ入力部45および環境情報データ入力部からは、それぞれ運転操作量、車両挙動データおよび環境情報が電子制御ユニット31に入力される。また、かくれマルコフモデルを用いて、運転行動モデルλiのパラメータを推定し、これを運転行動パラメータ格納部41に記憶させる。計測された観測データと、運転行動モデルλiのパラメータとに基づいて、運転行動意図の推定を行う。

Claim (excerpt)：

車両固定投影平面における運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、前記視線方向検出手段で検出された視線方向の、所定時間範囲の視線方向データを用いて、複数に分割された領域間での前記視線方向の遷移頻度に関する分布を算出する視線方向頻度分布算出手段と、前記視線方向頻度分布算出手段で算出された視線方向頻度分布に基づいて運転行動意図を推定する運転行動意図推定手段とを有することを特徴とする運転行動意図検出装置。

IPC (5)：

B60K 28/06 , A61B 3/113 , A61B 5/18 , B60K 28/16 , B60R 21/00 626

FI (5)：

B60K 28/06 Z , A61B 5/18 , B60K 28/16 , B60R 21/00 626 B , A61B 3/10 B

F-Term (7)：

3D037FA01 , 3D037FA21 , 3D037FB09 , 4C038PP03 , 4C038PP05 , 4C038PQ03 , 4C038PS07

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