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J-GLOBAL ID：200903017538198450

停止線認識装置、及び、その停止線認識装置を用いた車両用運転支援装置

Inventor： 工藤 新也
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001270802
Publication number (International publication number)：2003085562
Application date： Sep. 06, 2001
Publication date： Mar. 20, 2003
Summary：

【要約】【課題】車幅方向に長く描かれる停止線を確実に認識することができ、この停止線の認識結果により、一般道における交差点への進入を的確に制御する。【解決手段】画像処理ユニット4は、CCDカメラから入力される元画像の下側よりに予め設定しておいた6つの小領域からなる停止線を認識するための領域Rのうち、連続する3つの小領域の平均輝度が低い状態から高くなり(S107)、その後低くなった場合(S110)に停止線が存在すると判定する。そして、この停止線認識の結果により、停止線が存在し、且つ、停止線の直ぐ先に立体物がある場合にドライバに警報を行ったり、停止線が存在する場合は渋滞追従モードをOFFしたり、或いは、車両が停車中で、停止線が存在し、且つ、停止線の直ぐ先に立体物がある場合は車両の発進を禁止する等してドライバの運転を支援する。

Claim (excerpt)：

走行路前方の車幅方向に長い設定領域の輝度を検出する領域輝度検出手段と、上記設定領域の時系列的な輝度変化を比較する輝度変化比較手段と、上記設定領域の時系列的な輝度変化に基づき停止線が存在するか否か判定する停止線判定手段と、を備えたことを特徴とする停止線認識装置。

IPC (6)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 200 ,  G08G 1/16

FI (7)：

G06T 7/20 A ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/60 200 J ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D

F-Term (35)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE09 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL18 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA35 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA02