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J-GLOBAL ID：200903017570105758

自動車の走行制御装置の表示機構

Inventor： 早舩 一弥 ,  渡邊 武司 ,  貴志 誠
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993232988
Publication number (International publication number)：1995081454
Application date： Sep. 20, 1993
Publication date： Mar. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 追尾走行制御をしているときに目標追尾車両を他の車両と区別してモニタ表示する。【構成】 ステレオ視カメラ1により自車の前方の状況を撮影し、画像をモニタ59で映し出す。画像処理部61は画像処理をすることにより、車両認識部61aにて画像の中の車両を認識し、レーン認識部61bにて自車が走行しているレーンを認識し、車間距離認識部61cにて車両までの距離を認識する。また目標追尾車両認識部62は自車レーン上の車両を目標追尾車両と認識する。枠設定部61dは、モニタ59上において目標追尾車両を枠100で囲って表示する。

Claim (excerpt)：

自車から前方の状況を一対の光学系を通して撮影して対となった画像を次々と得るカメラ手段と、前記カメラ手段で撮影した画像の中から縦方向の画像を抽出しこの抽出した画像を経時的にサーチすることにより車両を示す車両画像を認識すると共に、対となった画像の中の車両画像の位置を比較することにより車両までの距離を検出し、更に画像の中から走行車線を示す白線を抽出することにより自車が走行している走線を認識する画像処理部と、前記画像処理部で認識した自車走線上にある車両を目標追尾車両であると認識する目標追尾車両認識部と、撮影した画像を表示するモニタと、前記モニタ上に表示した車両のうち、目標追尾車両の回りに枠を設定して表示する枠設定部と、を有する自動車の走行制御装置の表示機構。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 先行車追尾用車間距離検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-217028   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭64-066712
  
• 特開昭64-066712