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J-GLOBAL ID：200903017570842051
ロボット機構較正演算方法及びシステム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮井 暎夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999190273
Publication number (International publication number)：2001018182
Application date： Jul. 05, 1999
Publication date： Jan. 23, 2001
Summary：
【要約】【課題】ロボット機構較正作業を行う場合の必要なデータ測定において、簡易でばらつきの発生を抑制するロボット機構較正方法及びシステムを提供する。【解決手段】ロボットの関節角度情報と、ロボットの先端座標位置情報の関係を決定するのに必要なロボットの関節角度原点やリンク長などの機構パラメータを較正する方法において、特にロボットの先端姿勢を変化させつつ、同一の点を指示した場合の関節角度情報を用いて演算するロボット機構較正演算方法であって、姿勢を変化させることで生じる位置ずれを、基本となる姿勢でのロボット先端位置と、変化させた姿勢でのロボット先端位置との差分情報を入力することで演算し、これから同一点を指示したと同じ情報を得る。
Claim (excerpt)：
ロボットの関節角度情報と、ロボットの先端座標位置情報の関係を決定するのに必要なロボットの関節角度原点やリンク長などの機構パラメータを較正する方法において、特にロボットの先端姿勢を変化させつつ、同一の位置を指示した場合の関節角度情報を用いて演算するロボット機構較正演算方法であって、姿勢を変化させることで生じる位置ずれを、基本となる姿勢でのロボット先端位置と、変化させた姿勢でのロボット先端位置との差分情報を入力することで演算し、これから同一の位置を指示したと同じ情報を得ることを特徴とするロボット機構較正演算方法。
F-Term (2)：
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