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J-GLOBAL ID：200903017612842197
車両走行誘導システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995157878
Publication number (International publication number)：1996314540
Application date： Jun. 23, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】 磁気マーカを用いた車両走行誘導システムにおいて、路面に敷設される磁気マーカ数を低減する。【構成】 磁気マーカとして磁気ネイル100を道路に埋設する。また、電波タグ104を埋設する。電波タグ104は、進行方向約100mの道路形状データを送信する。電波タグ104の電力は、車両の磁界発生器14から供給される。車両では、磁界センサ16で磁気ネイル100との相対変位を検出するとともに、電波受信装置15で電波タグ104からの道路形状データを受信する。コントローラ28は、磁気ネイル100に対する相対変位及び形状データに基づきステアリング量を決定し、アクチュエータ18に供給する。電波タグ104で形状データを送信するので、磁気ネイル100の数を低減できる。電波タグ104の代わりにビーコンも用いられる。
Claim (excerpt)：
路面側に磁気発生手段が敷設され、車両側に、前記磁気発生手段からの磁気を検出する磁気検出手段と、検出された磁気に基づいて路面に対する車両の相対位置を算出する位置算出手段と、算出された相対位置に基づき車両の走行を制御する制御手段が搭載された車両走行誘導システムにおいて、前記路面側には、さらに、車両進行方向における路面形状データを送信する形状データ送信手段が敷設され、前記車両側には、さらに、前記形状データ送信手段からの路面形状データを受信する受信手段が搭載され、前記制御手段は、前記相対位置及び路面形状データに基づいて車両の走行を制御することを特徴とする車両走行誘導システム。
IPC (2)：
FI (3)：
G05D 1/02 J
, G05D 1/02 A
, G08G 1/00 X
