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J-GLOBAL ID：200903017676386888

車両の位置算出装置

Inventor： 安西 陽一郎
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 亀井 弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996320443
Publication number (International publication number)：1998160493
Application date： Nov. 29, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：

【要約】【課題】自律航法により得られる方位と道路マーカの方位との差を利用して、自律航法により得られる位置・方位を補正して、常に車両の位置を正確に算出する。【解決手段】座標データメモリに記憶されている道路マーカの座標(xm ,ym )の軌跡をとり、実際に検出された道路マーカの推定位置(x′m ,y′m )の軌跡をとって、これらの軌跡のずれa,b,cにより、自律航法により推定された車両の方位を補正する。

Claim (excerpt)：

道路に道路マーカを布設し、この道路マーカを検出することにより、車両の位置を算出する装置であって、自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定手段と、道路マーカを検出するマーカ検出手段と、車両位置推定手段により推定された車両の位置に基づいて、前記マーカ検出手段により検出された道路マーカの推定位置を算出する第1の演算手段と、道路マーカの座標データ列を記憶した座標データメモリと、前記第1の演算手段により算出された道路マーカの推定位置の軌跡と、座標データメモリに記憶されている道路マーカの座標とのずれに基づいて、自律航法により推定された車両の方位を補正する第2の演算手段とを備えることを特徴とする車両の位置算出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G08G 1/123

FI (3)：

G01C 21/00 D ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/123