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J-GLOBAL ID：200903017712925090

マニピュレータシステム

Inventor： 土橋 亮 ,  江沢 直也
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994086163
Publication number (International publication number)：1995116980
Application date： Oct. 03, 1986
Publication date： May. 09, 1995
Summary：

【要約】【目的】親アームに着脱可能な子アームを親アームと同様に独立して制御し得るマニピュレータシステムを提供することにある。【構成】このマニピュレータシステムは、親アームの先端以外の腕部に子アームを結合し、親アームと子アームを制御的に独立して動作できるようにする。子アームを親アームの腕部に結合するには、親アームの先端の着脱機構を動作させて子アームの着脱機構を結合し、子アームの別の着脱機構を親アームの腕部の着脱機構に移動させて機械的及び電気的に結合する。この結合が完了すると、親アームの先端の着脱機構と子アームの着脱機構との結合を解放する。【効果】これにより、親アームに対し子アームを分岐接続でき、作業範囲の拡大と複合作業を行うことができる。

Claim (excerpt)：

少なくとも第1と第2の着脱機構を有する第1のマニピュレータと、前記第1のマニピュレータの第1の着脱機構を作動させて該第1のマニピュレータに着脱される第2のマニピュレータを制御する制御手段とからなるマニピュレータシステム。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-050783
  
• 特開昭63-089280
  
• 特開昭60-025673