車輌用車外監視装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993052591
Publication number (International publication number)：1994266828
Application date： Mar. 12, 1993
Publication date： Sep. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】ガードレール、植え込み、パイロン列等の道路の境界となる連続した立体物としての側壁を確実に検出し、しかも、側壁の有無、位置、方向を処理が容易なデータ形態で検出する。【構成】ステレオ光学系10によって車輌1の車外の設置範囲内の対象を撮像し、ステレオ画像処理装置20へ入力する。ステレオ画像処理装置20では、ステレオ光学系10で撮像した画像を処理して画像全体に渡る距離分布を計算する。道路・側壁検出装置100は、この距離分布の情報に対応する被写体の各部分の三次元位置を計算し、これらの三次元位置の情報を用いて道路の形状と側壁を、確実且つ信頼性高く、しかも、処理が容易なデータ形態で検出する。

Claim (excerpt)：

車外の設定範囲の対象を検出し、この対象に対する位置情報を出力する計測手段と、前記計測手段からの位置情報に基づき、道路の境界となる連続した立体物としての側壁の有無と、この側壁の位置を近似する直線式とを検出する側壁直線検出手段と、前記側壁直線検出手段で検出した直線式の周囲に空間領域を設定し、この空間領域内のデータのみを抽出して前記側壁が存在する範囲を検出する側壁範囲検出手段とを備えたことを特徴とする車輌用車外監視装置。

IPC (6)：

G06F 15/62 415 , G06F 15/62 380 , G01C 3/06 , G06F 15/70 405 , G08G 1/16 , B60R 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭59-146774
特開平4-030447
特開昭62-015088

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