Pat

J-GLOBAL ID：200903017767655946

行動パターン生成装置、行動パターン生成方法、及び行動パターン生成プログラム

Inventor： 浅野 伸 ,  川内 直人 ,  古結 義浩 ,  杉本 喜一 ,  宅原 雅人 ,  池田 直人
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (2)： 高橋 昌久 ,  花田 久丸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002226945
Publication number (International publication number)：2004066367
Application date： Aug. 05, 2002
Publication date： Mar. 04, 2004
Summary：

【課題】ロボット等の人工生物モデルにおいて、ユーザとの相対的な距離関係に応じた適切な行動パターンを生成する。【解決手段】人工生物モデルがコミュニケーションを行うコミュニケーション体(ユーザ)に対する人工生物モデルの行動パターンを生成する際、情報処理部22ではユーザと人工生物モデルとの相対距離を計測するとともに、ユーザが発する情報を認識して収集情報とする。感情認識部23では、収集情報に応じてユーザの感情を推定して推定感情データを得、相対距離に応じてユーザが人工生物モデルをコミュニケーション対象としているか否かを判定して、判定結果及び推定感情データに基づいて人工生物モデルの感情を設定感情データとして設定する。そして、行動決定エンジン部24は、少なくとも設定感情データと相対距離とに基づいて行動パターンを決定する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

人工生物モデルがコミュニケーションを行うコミュニケーション体に対する人工生物モデルの行動パターンを生成するための行動パターン生成装置であって、前記コミュニケーション体と前記人工生物モデルとの相対距離を計測する相対距離算出手段と、前記コミュニケーション体が発する情報を認識して収集情報とする外部情報収集手段と、前記収集情報に応じて前記コミュニケーション体の感情を推定して推定感情データを得る感情推定手段と、前記相対距離に応じて前記コミュニケーション体が前記人工生物モデルをコミュニケーション対象としているか否かを判定して該判定結果及び前記推定感情データに基づいて前記人工生物モデルの感情を設定感情データとして設定する感情設定手段と、少なくとも前記設定感情データと前記相対距離とに基づいて前記行動パターンを決定する行動パターン決定手段とを有することを特徴とする行動パターン生成装置。

IPC (1)：

B25J13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (13)：

3C007AS36 ,  3C007KS00 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007MT00 ,  3C007MT14 ,  3C007WB17 ,  3C007WB24 ,  3C007WB27