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J-GLOBAL ID：200903017946308299

車両用警報装置

Inventor： 服部 義和 ,  浅野 勝宏 ,  水越 雅司 ,  重松 崇
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993126361
Publication number (International publication number)：1994338000
Application date： May. 27, 1993
Publication date： Dec. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ドライバに違和感を与えることのない適切なタイミングで警報を発する。【構成】 先行車がある場合には車間距離HW及び自車速Vx を検出し、車間距離HWが所定値L0 以下か否か判定する(ステップ 100〜106)。車間距離HWが所定値L0 以下の場合には先行車との相対速度V及び相対加速度Gを演算し(ステップ108)、相対加速度Gが所定値以上でかつブレーキ操作が行なわれていないと判定(ステップ110,112)した場合に警報を発生させる(ステップ114)。上記処理は、相対加速度が大きいときには相対速度が小さくても直ちにブレーキを操作して減速させる、というドライバの実際の減速操作に基づいているので、ドライバにとって適切なタイミングで警報が発せられる。

Claim (excerpt)：

物体に対する自車の相対加速度を検出する相対加速度検出手段と、自車と前記物体との距離を検出する距離検出手段と、ブレーキ操作による減速が行われているか否か判定する判定手段と、所定値以上の相対加速度で自車と物体とが相対的に近づいており、かつ自車と物体との距離が所定値以下であり、かつブレーキ操作による減速が行われていないと判定された場合に警報を発する警報手段と、を含む車両用警報装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60K 28/06 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02