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J-GLOBAL ID：200903017991267706

姿勢認識装置

Inventor： 長舩 孝行
Applicant, Patent owner： 富士電子工業株式会社
Agent (1)： 鵜沼 辰之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991304716
Publication number (International publication number)：1993141908
Application date： Nov. 20, 1991
Publication date： Jun. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】 被認識物体より充分に広い場に置かれた物体の姿勢を簡単な構成にて安価に認識できる姿勢認識装置を提供すること。【構成】 この姿勢認識装置は、磁石100を内蔵したダイス300をおく場5と、場5の一面に配設した複数の磁気センサ11と、前記複数の磁気センサ11を走査し、その出力レベルを解析して前記ダイス300の姿勢を認識する姿勢解析回路13とから構成されている。複数の磁気センサ11は、格子状、千鳥状、その他一定の規則の間隔で配置される。これら磁気センサ11からの検出信号は、姿勢解析回路13の増幅部131に入力されて増幅される。これら増幅された検出信号は、スキャニング回路132で走査される。スキャニング回路132で走査された検出信号は、処理制御回路134でレベル判定される。このレベル判定された信号は、処理制御回路134で判別されてダイス300の姿勢を認識し、これを表示部135に表示する。

Claim (excerpt)：

磁石を内蔵した物体が置かれる場と、前記場の一面に配設した複数の磁気センサと、前記各磁気センサをスキャニングし、その出力レベルを解析して前記物体の姿勢を認識できる姿勢解析回路とを備えたことを特徴とする姿勢認識装置。

IPC (2)：

G01B 7/30 ,  G05D 3/12