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J-GLOBAL ID：200903018025663260

車両周囲表示装置

Inventor： 山田 勝規 ,  渡辺 博司
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993351836
Publication number (International publication number)：1995195978
Application date： Dec. 30, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【目的】 カメラの視野中心に対して自車両の位置がずれた場合であっても,自車両およびその周囲の障害物を的確に視認できるようにする。【構成】 車両抽出装置104により撮影した画像から自車両を抽出し,車両座標変換装置105,背景領域抽出装置107および車両領域合成装置108により出力される,自車両の位置や向きに応じて画像の歪み補正(座標変換)を実行した画像と自車両を含まない他の領域画像とを全画面合成装置109により合成して表示することにより,自車両の歪みによって隠れていた障害物や駐車領域も的確に表示する。

Claim (excerpt)：

撮影手段により上方から撮影した画像を送信手段を介して自車両の受信手段に送信し,モニタ表示する車両周囲表示装置において,自車両が存在しない状態で撮影された画像を記憶する第1の画像記憶手段と,自車両が存在する状態で撮影された画像を記憶する第2の画像記憶手段と,前記第1の画像記憶手段に記憶した撮影画像から車両領域を抽出する車両領域抽出手段と,車両モデルに関する情報と前記撮影手段の設置状態に関する情報を予めパラメータとして記憶しておくパラメータ記憶手段と,前記抽出された車両領域を前記パラメータ記憶手段の各パラメータに基づいて車両上方からみた画像に変換する車両座標変換手段と,該車両座標変換手段により変換された車両領域を除く前記抽出された車両領域を前記第1の画像記憶手段に記憶された画像を用いて補完する背景領域作成手段と,前記車両座標変換手段による画像と前記背景領域作成手段による画像とを合成する車両領域合成手段と,前記車両領域合成手段による画像と,前記第2の画像記憶手段に記憶された画像から前記車両領域を除いた画像とを合成する全面画像合成手段とを具備することを特徴とする車両周囲表示装置。

IPC (5)：

B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  E04H 6/42 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18