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J-GLOBAL ID：200903018026418099

自動車の障害物検知装置

Inventor： 吉岡 透 ,  上村 裕樹 ,  新部 忠幸 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一 ,  山本 康典 ,  足立 智彦 ,  増田 尚嗣
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993168761
Publication number (International publication number)：1995025299
Application date： Jul. 08, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：

【要約】【目的】 舵角変化に基づいて推定された自車の進行方向に存在する障害物を検知する場合に、修正操舵に起因する進行方向のぶれを防止できるようにし、もって、修正操舵の影響を受けることなく障害物が検知できるようにする。【構成】 自車の舵角を検出する舵角検出手段1と、該検出手段1により検出された舵角の変化に基づいて自車の進行方向を推定する進行方向推定手段2と、上記舵角検出手段1の出力信号から所定帯域の周波数を除去する周波数除去手段3と、所定走行速度において舵角検出手段1により検出された舵角の変化の周波数の出現頻度を演算して上記走行速度における除去周波数の所定帯域を設定する帯域設定手段6と、上記所定帯域を走行速度が高くなるほど高周波側に変更する帯域変更手段4とを設ける。

Claim (excerpt)：

自車の舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角検出手段により検出された舵角の変化に基づいて自車の進行方向を推定する進行方向推定手段とを備え、上記進行方向に存在する障害物に対して危険判断を行うようになされた自動車の障害物検知装置において、上記舵角検出手段の出力信号から所定帯域の周波数を除去する周波数除去手段を設けたことを特徴とする自動車の障害物検知装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 特公昭51-007892
  
• 特開平4-019273
  
• 特開平1-190517
  
• 特開平4-189678
  

Cited by examiner (6)

• 特公昭51-007892
  
• 特公昭51-007892
  
• 特開平4-019273
  
• 特開平4-019273
  
• 特開平1-190517
  
• 特開平4-189678