三次元形状測定装置、三次元形状測定方法及びターゲットマーク

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：小谷悦司 , 植木久一 , 伊藤孝夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003009960
Publication number (International publication number)：2004220510
Application date： Jan. 17, 2003
Publication date： Aug. 05, 2004
Summary：

【課題】ターゲットマークを用いて複数の視点から測定された三次元データを合成することができる三次元形状測定装置、三次元形状測定方法及びターゲットマークを提供する。【解決手段】測定部2は配色パターンが異なる複数のターゲットマークが配置された測定対象の三次元データを取得するとともに、測定対象の二次元画像を取得し、ターゲットマーク識別部511は二次元画像におけるターゲットマークを配色パターンに基づいて個々に識別し、位置特定部512はターゲットマークの二次元画像における位置を特定し、三次元データ合成部513は三次元データにおけるターゲットマークの位置と、測定部2とは異なる視点である測定部2’から取得された三次元データにおけるターゲットマークの位置とを合わせることによって複数の視点から取得された複数の三次元データを合成する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

配色パターンが異なる複数のターゲットマークが配置された測定対象の三次元データを取得する三次元データ取得手段と、前記三次元データ取得手段と同じ視点から前記測定対象の二次元画像を取得する二次元画像取得手段と、前記二次元画像取得手段によって取得された二次元画像における前記ターゲットマークを配色パターンに基づいて個々に識別する識別手段と、前記識別手段によって個々に識別された前記ターゲットマークの前記二次元画像における位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された二次元画像における前記ターゲットマークの位置を三次元データ取得手段によって取得された三次元データに投影することによって前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置を特定し、特定された前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置と、異なる視点から取得された三次元データにおける前記ターゲットマークの位置とを合わせることによって複数の視点から取得された複数の三次元データを合成する三次元データ合成手段とを備えることを特徴とする三次元形状測定装置。

IPC (4)：

G06T1/00 , G01B11/24 , G06T3/00 , G06T17/40

FI (4)：

G06T1/00 315 , G06T3/00 300 , G06T17/40 A , G01B11/24 K

F-Term (40)：

2F065AA53 , 2F065BB28 , 2F065FF01 , 2F065FF02 , 2F065FF09 , 2F065HH05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL13 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 2F065QQ00 , 2F065QQ24 , 2F065QQ28 , 5B050AA03 , 5B050BA13 , 5B050DA07 , 5B050EA05 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050EA28 , 5B057AA01 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC36

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

CdS/CdTe太陽電池およびその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-192764 Applicant：松下電池工業株式会社
カラオケ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-377230 Applicant：長瀬産業株式会社, 有限会社アートウイング
形状測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-302385 Applicant：三洋電機株式会社

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