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J-GLOBAL ID：200903018039779368

ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor： 遠藤 公誉 ,  小方 博之 ,  津田 雅之
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998263621
Publication number (International publication number)：2000099127
Application date： Sep. 17, 1998
Publication date： Apr. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、情報の送り手が情報の受け取り手を予め指定する必要のない、ロボットシステム全体で情報を共有することのできるロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。【解決手段】 ロボットシステムを構成するサブシステム間の一斉同報を通信路を介して行うロボットシステム用一斉同報装置であって、サブシステムと通信路との間に設けられ当該サブシステムから情報を受け取り通信路へ一斉同報を送信する一斉同報送信手段と、通信路とサブシステムとの間に設けられ当該通信路から一斉同報を受信し取捨選択した情報を接続されるサブシステムに受け渡す一斉同報受信手段とを備えて構成される。

Claim (excerpt)：

ロボットシステムを構成するサブシステム間の一斉同報を通信路を介して行うロボットシステム用一斉同報装置であって、サブシステムと通信路との間に設けられ当該サブシステムから情報を受け取り通信路へ一斉同報を送信する一斉同報送信手段と、通信路とサブシステムとの間に設けられ当該通信路から一斉同報を受信し取捨選択した情報を接続されるサブシステムに受け渡す一斉同報受信手段とを有することを特徴とするロボットシステム用一斉同報装置。

IPC (5)：

G05B 19/418 ,  B25J 13/00 ,  G05B 15/02 ,  H04L 12/28 ,  H04L 29/06

FI (5)：

G05B 19/417 Q ,  B25J 13/00 Z ,  G05B 15/02 A ,  H04L 11/00 310 D ,  H04L 13/00 305 B

F-Term (32)：

3F059FC01 ,  5H215AA07 ,  5H215BB16 ,  5H215CC07 ,  5H215CC09 ,  5H215CX05 ,  5H215CX08 ,  5H215GG03 ,  5H269AB33 ,  5H269BB07 ,  5H269KK03 ,  5H269KK04 ,  5H269MM10 ,  5H269NN08 ,  5H269PP05 ,  5H269QC06 ,  5K033AA09 ,  5K033BA03 ,  5K033CB13 ,  5K033DA01 ,  5K033DA13 ,  5K033DB01 ,  5K033DB16 ,  5K034AA07 ,  5K034BB07 ,  5K034DD02 ,  5K034FF01 ,  5K034FF02 ,  5K034HH01 ,  5K034HH02 ,  5K034HH06 ,  5K034NN04