Pat

J-GLOBAL ID：200903018057146208

信号識別装置及びその方法

Inventor： 風間 久 ,  小野口 一則 ,  武田 信之
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 蔦田 璋子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999166059
Publication number (International publication number)：2000353292
Application date： Jun. 11, 1999
Publication date： Dec. 19, 2000
Summary：

【要約】【課題】 高度交通システムの実現のために、撮影した画像を得て、その画像に対して画像処理を施すことで、屋外環境に据え付けられた信号機を、季節や時間を問わず単一の調整値で安定して識別する信号識別装置を提供する。【解決手段】 入力カメラ101と、A/D変換器102と、入力制御部103と、信号灯火に1対1対応した少なくとも2つ以上の灯火輝度抽出手段104と、切り替え器105と、信号灯火に1対1対応した少なくとも2つ以上の輝度値記憶手段106と、点灯判別手段107から構成され、点灯判別手段107によって点灯中と判別された基本灯火以外の基本灯火に関して、前記灯火輝度抽出手段104によって抽出された前記基本灯火の輝度値を消灯状態の輝度値して輝度値記憶手段106に送り、点灯判別手段107は、輝度値記憶手段106に記憶された消灯状態の輝度値と、現在の輝度値とを比較して基本灯の点灯状態を判別する。

Claim (excerpt)：

赤青黄の基本3灯、または、赤青の基本2灯を含み、これら基本灯火のうち一の基本灯火が点灯し、他の基本灯火は消灯する信号機の点灯状態を識別する信号識別装置であって、前記信号機の基本灯火を撮影した画像を入力する画像入力手段と、点灯中の一の基本灯火以外の基本灯火の輝度値を消灯状態の輝度値として、前記画像入力手段に入力した画像から抽出する消灯輝度抽出手段と、前記画像入力手段に入力した基本灯火の現在の輝度値と、この入力した基本灯火に対応し、かつ、前記消灯輝度抽出手段によって抽出された基本灯火の消灯状態の輝度値とを比較することで、その基本灯火の現在の点灯状態を判別する点灯判別手段と、を具備することを特徴とする信号識別装置。

IPC (2)：

G08G 1/07 ,  G06T 1/00

FI (2)：

G08G 1/07 A ,  G06F 15/62 380

F-Term (9)：

5B057AA16 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180DD01 ,  5H180GG01