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J-GLOBAL ID：200903018069762451

車両の情報認識装置

Inventor： 白石 紀明 ,  畠山 信
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 福岡 正明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992106201
Publication number (International publication number)：1993281351
Application date： Mar. 30, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自車前方の目標物に基づいて自車の走行に関連する情報を認識する車両の情報認識装置において、レーザ光を用いたスキャン式のレーダ装置を始めとする各種のレーダ装置を利用して自車前方の目標物から道路環境情報等の種々の情報を精度良く認識することのできるようにすることを目的とする。【構成】 自車前方の車道上および該車道側方の目標物を検出するスキャン式レーザレーダ装置2を設け、該レーダ装置2および車速センサ6、舵角センサ7等からの信号に基づいて上記目標物を車道上の目標物と該車道側方の路側帯に位置する目標物とに選別すると共に、上記路側帯に位置する目標物を選別したときには上記レーダ装置2からの信号に応じて該目標物から道路環境情報を識別するコントロールユニット5を設ける。

Claim (excerpt)：

自車前方の目標物に基づいて自車の走行に関連する情報を認識する車両の情報認識装置であって、自車前方の車道上および該車道側方の目標物を検出するレーダ装置と、該レーダ装置からの信号に基づいて上記目標物を車道上の目標物と該車道側方の目標物とに選別する目標物選別手段と、該目標物選別手段により車道側方の目標物が選別されたときに上記レーダ装置からの信号に応じて該目標物から道路環境情報を識別する道路環境情報識別手段とが設けられていることを特徴とする車両の情報認識装置。

IPC (5)：

G01S 13/93 ,  G01S 13/91 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09