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J-GLOBAL ID：200903018098054407

部品認識方法及び部品認識装置

Inventor： 尾嶋 政明 ,  林 孝郎
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝 ,  東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社
Agent (1)： 佐藤 強 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993337573
Publication number (International publication number)：1995202487
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Aug. 04, 1995
Summary：

【要約】【目的】 被検出体の認識精度を高精度にすることができ、しかも、簡単且つ安価な構成にて高い認識精度を実現する。【構成】 本発明の部品認識方法は、XY方向へ移動駆動可能に設けられた移動テーブルとしてXテーブル及びYテーブルを備えると共に、このXテーブル及びYテーブルに設けられたCCDカメラ16を備え、被検出体20をCCDカメラ16によって撮影することにより被検出体20の位置を認識するようにした方法において、XYθ微動ステージ23によってCCDカメラ16を微動させることにより、被検出体20の境界線部をCCDカメラ16の画素の境界線部に一致させるようにしたものである。これにより、CCDカメラにより撮像した画像の境界(画素の境界)の位置が被検出体の境界の位置に正確に一致する。

Claim (excerpt)：

XY方向へ移動駆動可能に設けられた移動テーブルを備えると共に、この移動テーブルに設けられたCCDカメラを備え、被検出体を前記CCDカメラによって撮影することにより前記被検出体の位置を認識するようにした部品認識方法において、微動駆動手段によって前記CCDカメラを微動させることにより、前記被検出体の境界線部を前記CCDカメラの画素の境界線部に一致させるようにしたことを特徴とする部品認識方法。

IPC (2)：

H05K 13/04 ,  G01B 11/00