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J-GLOBAL ID：200903018150795399
物体認識装置及び物体認識方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996324120
Publication number (International publication number)：1998162137
Application date： Dec. 04, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：
【要約】【課題】屋外環境において、認識対象物体の明度分布が変化があっても物体認識を可能にすること。【解決手段】撮像手段により得た画像中に含まれる所望の認識対象物を認識するための認識装置において、前記撮像手段の近傍に配されて前記認識対象物を照明するオン・オフ制御可能な光源12と、前記光源からの光を前記認識対象物に照射した画像とこの照明光を照射しない画像を前記撮像手段から得る画像入力手段11と、これら画像の差成分を求めて照度画像を得る手段13と、認識対象物の照度分布モデルを作成する手段14と、照度画像との照合を、照度分布モデルの姿勢を所定の条件の範囲内で変えながら行って画像中における前記認識対象物を検知するモデル照合手段15とより構成する。
Claim (excerpt)：
撮像手段により得た画像中に含まれる所望の認識対象物を認識するための認識装置において、前記撮像手段の近傍に配されて前記認識対象物を照明するオン・オフ制御可能な光源と、前記光源からの光を前記認識対象物に照射した画像とこの照明光を照射しない画像を前記撮像手段から得る画像入力手段と、これら画像の差成分を求めて照度画像を得る手段と、認識対象物の照度分布モデルを作成する手段と、照度画像との照合を、照度分布モデルの姿勢を所定の条件の範囲内で変えながら行って画像中における前記認識対象物を検知するモデル照合手段と、を備えることを特徴とする物体認識装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G06F 15/70 330 Z
, G01C 15/00 A
